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宝马的法定尾气检测主要是为了防止车主忘记年检而设的。检测的方法有几种：

第一种是简易瞬态工况法，就是模拟车子在道路上跑的时候各种情况，比如加速、减速、匀速、怠速这些状态，这样能真实反映实际开的时候排放的污染物情况；

第二种是滤纸烟度法，针对柴油车，让发动机在怠速状态下猛踩油门到底，保持4秒后松开，用光电设备测滤纸被黑的程度；

还有柴油车加载减速LUGDOWN法；

另外就是双怠速检测，让车子挂在空挡，分别猛加油门到高转速和低转速时测污染物排放。

为什么尾气检测重要呢？因为汽车尾气里的污染物对人和环境危害很大。对环境来说，汽油燃烧产生的氮氧化物这些玩意儿就是导致全球变暖的元凶；对人体来说，长期吸这些尾气会伤害细胞，降低免疫力，容易引发呼吸系统和心血管疾病，严重的话污染物还会进一步转化成更毒的东西。