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港珠澳大桥现在只允许跨境货车、班车、出租车、大巴和私家车（但必须有两地车牌）过桥。如果你的车只有大陆车牌，是过不去的。只有那些挂着两地车牌的车，或者经过三地政府特批的车辆才能走这座桥。

现在大桥还不对普通私家车开放，只有跨境企业的公用车才能用。不过用之前得满足条件：

1. 从珠海去香港要申请FV车牌。申请人要是广东的国企、集体企业或私企，三年纳税总额得超100万人民币，才能拿到一个车牌指标。

2. 从香港到珠海得申请粤Z车牌。申请人需要是在广东投资的企业，三年纳税超10万人民币，合同有效期内能申请一个车牌指标。