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是的，科目四必须在三年内考完。驾驶技能准考证明的有效期为三年，申请人应当在有效期内完成科目二和科目三考试。

未在有效期内完成考试的，已考试合格的科目成绩作废，不能申请延期。再次申领机动车驾驶证，需要从新报名参加考试。

科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。公安部123号令实施后，科目三考试分为两项内容，除了路考，增加了安全文明驾驶考试，俗称科目四，考量车德。

考试试卷由50道题组成，题目以案例、图片、动画等形式为主，满分100分，90分合格。

原来的考试由科目一理论考试、科目二桩考、电子科目考试、科目三路考组成，根据公安部123号令，在路考之后还要进行一次理论考试，因为这个考试在科目三之后进行，所以大家都习惯称之为科目四考试。实际的官方说法中（即公安部123号令）没有科目四一说。

科目四将原科目一中有关安全文明驾驶的要求、复杂条件下的安全驾驶技能、紧急情况下的临危处置等知识单列出来，放在科目三实际道路驾驶考试后进行，进一步测验考生的交通素质程度。