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5万公里可以先不换，6万公里则需要更换轮胎。汽车轮胎的使用寿命一般4到6年或者6到10万公里，花纹深度在1.6mm以下，那么就需立即更换轮胎。汽车轮胎更换的注意事项如下：

1、更换时要选择和原车装配规格一致的轮胎。

2、需要同时更换两条轮胎，更换后每个车轮都要重新做动平衡，使这个整体各部分的质量能非常均匀。

3、更换轮胎后新的轮胎和气门嘴的老化周期不同，气门嘴可能会出现问题并且不容易被发现，建议更换轮胎时也要更换气门嘴。

4、如果使用的是原车配胎，要按照厂家规定的要求安装，如果是非原装轮胎，一般是带有生产日期的一面朝外。