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发动机在怠速时发抖或发出粗暴声响，主要原因有以下几点：1、混合气太浓或太稀，导致燃烧不充分。2、火花塞高压不足，点火能量不够，高压线漏电。3、油路压力太低。4、喷油嘴堵塞或喷油量不均匀，各缸供油不一致。5、传感器信号不准，导致ECU给的喷油指令和实际工况不匹配。遇到怠速抖动、发闷或发响时，按这个顺序检查：1、先读取故障码，有码就按提示内容排查，必要时调整怠速。2、检查高压线有没有插错缸，确认每个缸都能正常点火。3、测试怠速电机运作是否顺畅，检查旁通气道有没有脏东西堵住。