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奔驰23p的驾驶辅助功能有六项：1、加强版自适应巡航；2、碰撞预警 自动刹车；3、盲点监测辅助；4、车道偏离预警；5、后方碰撞预警；6、带横向支撑的智能跟车系统。以2021款奔驰CLS为例，这车属于中大型轿车，车身尺寸是长4988毫米、宽1890毫米、高1424毫米，轴距2939毫米，油箱能装66升油。前悬挂用的是四连杆独立悬架，后悬挂是多连杆独立悬架。动力方面搭载1.5T涡轮增压发动机，最大马力184匹，最大扭矩280牛米，最大功率135千瓦，匹配9AT手自一体变速箱。