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奔驰23p驾驶辅助功能有：1、加强版智能巡航控制；2、碰撞减少制动干预警告；3、主动型盲点辅助装置；4、主动式路线偏离警告系统；5、后端碰撞警告及保护系统；6、增强型限距控制系统横向支撑。以2021款奔驰cls为例，其是一款中大型车，车身尺寸是：长4988mm、宽1890mm、高1424mm，轴距为2939mm，油箱容积为66l。2021款奔驰cls前悬架是四连杆独立悬架，后悬架是多连杆式独立悬架，其搭载了1.5t涡轮增压发动机，最大马力是184ps，最大扭矩是280nm，最大功率是135kw，与其匹配的是9挡手自一体变速箱。