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手动挡车起步时需不需要踩刹车，得看实际情况。具体来说：1. 平地起步的话，其实不用踩刹车。2. 如果是坡道起步，最好踩着刹车，避免车子后溜。3. 自动挡起步时，正确操作是要踩刹车的。停车前先轻踩刹车减速，等速度下来了松开刹车，再补一下刹车就能停稳了。

关于手动挡起步的详细步骤：1. 插钥匙点火，启动发动机，踩死离合器，挂一挡。确认周围安全后松开手刹。2. 缓慢抬离合器，一开始快抬直到发动机声音变小，然后放慢速度。当感觉车身轻微抖动时，暂停抬离合，适当给点油门，再慢慢继续抬离合并加油，这样就能平稳起步了。