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区别在于车架和车轮的连接方式。独立悬挂每个车轮都有独立的减震装置，过坑洼路时左右轮互不影响，也不会牵连其他轮子。而非独立悬挂的左右车轮是绑在一根轴上的，就像跷跷板，一边上下动另一边也会跟着晃。

分类上，独立悬挂主要有麦弗逊、双叉臂、多连杆这些类型，现在大部分家用车都用独立悬挂。非独立悬挂常见的就是扭力梁、拖曳臂、钢板弹簧，一般只有低价车型或货车才会用。

设计结构方面，独立悬挂更轻，过颠簸路时车身晃动小，胎抓地力也更好，舒适性是它的强项。而非独立悬挂结构简单、成本低、占空间少，但强度更高，耐用性更好。

性价比方面，调校好的非独立悬挂（比如法系车）可能比某些独立悬挂还舒服。非独立悬挂的造价低，能省下空间给车厢，维修也便宜，这点独立悬挂比不了。不过要是想要后排坐得特别舒服，还是得选独立悬挂的车。

操控性的话独立悬挂占优，尤其是前轮对操控影响大，后轮影响小。双叉臂悬挂能自动调整轮胎角度，让胎面贴地更牢，过弯时更稳定，磨损也少。