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机动车违规占用专用车道行驶会被处以警告或者20元到200元罚款，不会扣分。法律依据是《道路交通安全法》第三十七条，里面明确规定：如果道路上划了专用车道，只有允许走这个车道的车辆才能走，其他车辆不能进。如果违反了，就按第九十条处理，罚款就是这个范围。

总结：就是说如果你不小心开进公交专用道、应急车道这类专用车道，被抓到的话，最多罚200块，但不会扣分，具体看交警怎么判。不过最好还是别碰这些车道，避免麻烦。