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科目四里的制动系统分两种，具体来说：

第一种是行车制动，也就是大家常说的脚刹。这个刹车在开车的时候用得最多，原理就是你踩下刹车踏板时，脚上施加的力会先变成刹车油里的压力，然后这股压力再传递到四个轮胎的刹车片上，最终让车子减速或者停下。

第二种是驻车制动，也就是手刹。这个主要是停车后用的，防止车子在坡道上溜车。它的运作方式是通过拉动手刹杆，把钢丝绳拉紧，然后钢丝绳带动刹车蹄片夹紧后刹车盘或后轮鼓，这样车子就固定住了，一般只作用在后轮上。