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单排行星齿轮结构其实挺简单的，主要三个部件：中间那个叫太阳轮，周围有个带一圈齿轮的圆环（就是齿圈，也叫内齿环），还有一个像转盘一样的行星架，上面装着几个行星齿轮。这些行星齿轮都是外齿的，只有齿圈是内齿。整个结构都绕着同一个轴心转，行星齿轮被固定在行星架的轴上，同时能和太阳轮、齿圈咬合。

运转的时候，行星齿轮就像天上行星一样，自己转的同时还跟着行星架绕太阳轮转。比如行星既绕自己的轴自转，又跟着公转，所以这结构才叫行星齿轮。行星架可以带着行星齿轮一起转，而每个行星齿轮自己也能转，这种双重转动就是它的特点。