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手自一体车的手动模式用法是这样的：

1. 先把挡杆往下按一下挂到D挡；

2. 然后往左边轻轻一推，这时候挡杆就进入了手动模式；

3. 接着往前推挡杆就是升挡（比如从1挡到2挡），往后拉就是降挡（比如从3挡到2挡）。

手自一体变速箱其实就是把手动换挡和自动换挡的功能合二为一了。变速箱主要干三件事：

1. 调节动力输出，让车轮能根据路况需要获得不同的扭力和转速，同时让发动机保持高效运转；

2. 让车在不改变发动机转向的情况下能倒着开；

3. 提供空挡功能，这样发动机才能在停车时怠速，方便换挡或者给其他设备供电。