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刚刚考驾驶证并且已拿到驾驶证的可以上高速。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。

在实习期内驾驶机动车不符合规定的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款。

机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期，在这一年里不能记满12分。吊销驾照后2年内不得重新申请驾驶证考试。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人在实习期内有记满12分记录的，注销实习的准驾车型驾驶资格。被注销的驾驶资格不属于最高准驾车型的，注销其最高准驾车型驾驶资格。