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工作性能好的发动机怠速一般为550-800 rpm。怠速只需克服其内部部件的摩擦阻力，不向外部输出功率。保持发动机稳定运行的最低转速称为怠速，这是发动机的五种基本工况之一。

可以通过调节节气门开度和怠速燃油供应来调整怠速。一般来说，最佳怠速是发动机在怠速范围内不抖动且具有良好加速性能时的最低转速。

怠速分为正常怠速和行驶怠速。正常怠速：当车辆处于驻车状态时，起动发动机，发动机稳定运行的最低速度称为驻车怠速（当发动机达到正常工作温度时，发动机从冷怠速状态变为怠速状态的过程称为暖怠速或热怠速）。行驶怠速：当车辆挂档时，行驶中不要踩油门踏板或松开油门踏板，并保持油门的最小开度。此时，发动机转速与停车怠速一致，称为行驶怠速。