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车辆过户给朋友的流程如下：

1、双方持车辆登记证书和行驶证去二手车市场办理二手车交易发票；

2、备好双方身份证原件复印件、行驶证原件、登记证书原件、二手车交易票登记页原件、车架拓印号、车辆照片、有效的交强险保单原件；

3、去车管所先核对档案，再查验车辆后窗口办理过户手续；

4、领取新行驶证和打印好的登记证书；

5、持新行驶证复印件和登记证书复印件，二手车交易票二联去车购办换领新的购置附加费正本。

汽车过户需要的材料如下：

1、现机动车所有人的身份证明；

2、机动车所有权转移的证明、凭证；

3、机动车登记证书；

4、机动车行驶证；

5、属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明。

车辆不能过户的情形如下：

1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；

2、达到报废年限的；

3、属控购车辆无《申报牌照证明章》的；

4、申请车主与原登记车主印章不相符。 总而言之，车辆过户需要领填动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表一份，并且需要加盖与原注册登记相同的印章，私车须交验车主身份证，之后到交警支队车管科，登记受理岗交验经办人审核。

《二手车流通管理办法》

第十九条二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：

一、《机动车登记证书》；

二、《机动车行驶证》；

三、有效的机动车安全技术检验合格标志；

四、车辆购置税完税证明；

五、养路费缴付凭证；

六、车船使用税缴付凭证；

七、车辆保险单。