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上坡辅助的使用方法：

1、按下ESP，先踩下离合踏板跟刹车踏板；

2、需要将离合器挂到一档，然后抬起离合器，车子晃动；

3、感到车子晃动的时候，抬起刹车踏板，这样车子就可以稳定起步了。

上坡辅助的开启方法是开启ESP按钮，只要开启ESP，上坡辅助就默认为开启。这时候，汽车就能顺利起步了。但是很多新手司机，因为紧张或者操作不熟练等原因，可能离合器抬起速度过快，或者刹车松开的速度过快，或者因为路况等原因，无法顺利启动。此时上坡辅助的好处就能帮到你了。上坡辅助会让司机在松开刹车之后1~2秒内对四个车轮施加制动，让汽车不会向下后方溜车，给司机足够的时间去踩油门，当油门充足时，汽车坡起成功。

下面我们就来看看，上坡辅助功能的开启条件：手刹车未拉起时，手动挡车型的换挡杆，要位于空档档位。而自动挡车型的换挡杆，要在非P档位。汽车处于静止状态。

以上就是上坡辅助的开启条件。