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货车挂上挡松离合不走的原因有：

1、 车辆的变速箱换挡阀位置传感器信号错误时，不能感知处于什么挡位。应该更换变速箱传感器。

2、 换挡阀出现问题，挂挡不到位，油道打不开。要及时进行修复以及更换。

3、 变速箱的电磁阀和电子模块出现故障。检查是否电源线接触不良，检查电源电压是否在合理范围值，检查线圈是否脱落或者短路。

4、 变速箱油量过少，或者内部油压过低。定期更换自动变速器油。

5、 刹车抱死，导致车轮不能前进，加油门会有异响。只要猛踩油门，等后轮转动起来，就可以恢复正常了。

6、 手刹没放或没松到底。需要重新拉起手刹后再放下。

汽车离合器介绍：汽车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。