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没有自动驻车等红灯可以直接挂D挡刹车，自动驻车是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作。

以下是自动驻车的工作原理：

1、车辆临时停驻，很短一段时间以后需要从新起动，这样的状况的驻车就交由ESP调节的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适度的刹车力度，使车辆静止；

2、刹车力度刚好可以阻止车辆移动，以便在次踩油门前行时，不会有严重的前窜响应，而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（开启电子手刹），来代替以前的四轮液压制动；

3、自动刹车是防止使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不一定用频繁的D到N、D到P来回切换了，出于环保和降低传动系统磨损，自动挡车型短时停车还是适时挂入N档更好。