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防撞梁更换不全算事故车，如果这些部分的损伤造成了汽车性能的严重毁害，才能算作是事故车，否则不算事故车。严格来说，只要是发生过事故的车，不管事故大或小，都属于事故车。只不过平常俗话所说的事故车，通常是指发生了重大事故的车辆。

事故车是指因非自然磨损导致车辆受伤，机械性能和经济价值下降的事故。一般指结构损坏的车辆。同时，泡水车和火烧车也属于特殊事故车范畴。

防撞梁是机动车辆使用的防撞梁。它是一种用于在车辆受到撞击时减少碰撞能量的装置。它由主梁、吸能盒和与车辆连接的安装板组成。这两种装置都可以有效吸收车辆低速撞击时的碰撞能量，从而将冲击力对车身重量造成的伤害降到最低，起到很好的保护作用。