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ADV摩托车其实就是冒险类摩托车。ADV的全称是“Adventure”，翻译过来的中文是冒险、探险的意思。ADV摩托车是具有越野型能的，这样的摩托车可以通过一些边箱来提升储物空间。这种车既能保证沥青路段的驾驶舒适性，又能应对一些复杂的越野路面，是一种多功能多用途的车辆。市面上的ADV摩托车有雅马哈的XT1200、KTM790等。

以雅马哈的XT1200为例：这款车长为2255毫米，宽为980毫米，高为1410毫米或1470毫米，座高为845毫米或870毫米，轴距为1540毫米，最小离地间隙为190毫米，发动机型式为直列2缸，水冷，四冲程，双顶置凸轮轴，4气门，排气量为1199cc。（数据来源有驾）