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插电混合的工作原理是以电动为主的动力装置，电池没电后不能及时充电，所以用汽油发动机作为补充。

插电混动车型在行驶过程中，通过能量回收对动力电池进行充电，由于插电混动车型，动力电池的容量较大，在使用发动机驱动模式下，车辆以较稳的速度行驶，发动机输出的扭矩会驱动电机进行发电，对动力电池进行充电。

插电式混合动力汽车的分类：

插电式混合动力汽车可分为增程式插电式混合动力汽车，并联式插电式混合动力汽车和混合式插电式混合动力汽车。

插电式混合动力汽车优缺点：

与非插电式混合动力汽车相比，插电式混合动力汽车的电池容量更大，可以支持行驶的里程更长，如果每次都是短途行驶，有较好的充电条件，插电式混合动力汽车可以不用加油，当做纯电动汽车使用，具有纯电动汽车的优点。

但由于一辆车内要集成纯电动汽车和燃油汽车两套完整的动力系统，因此插电式混合动力汽车的成本较高，结构复杂，质量也比较大，相对于单纯的燃油汽车和纯电动汽车又有了劣势。