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驾驶证到期后晚几天去审验问题不大。只要没超过一年有效期，基本都能按正常流程办理换证和年审手续。不过要特别注意，没完成年审期间千万别开车上路，要是被交警查到不仅要扣分罚款，严重的还可能影响驾驶证状态，所以建议大家尽量按时办理年审。

办理换证需要的材料其实不难准备：首先得填张《机动车驾驶证申请表》，然后带上本人身份证原件、现有的驾驶证本，再就是去医院做个驾驶员体检。这里有个特殊情况要提醒——如果是申请残疾人专用小型自动挡车型的驾驶证，体检必须去省里指定的那几家大医院，普通医院的体检报告可不管用。