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丰田皇冠的原车音响系统由厂家直接配套生产，配件编号是86160-ON220，额定功率20瓦。这套设备主要用来缓解长途驾驶时的无聊感，通过播放音乐给车内人员带来更好的乘车体验。整车配备了10个原厂喇叭，按照前3排、中2排、后3排的经典布局进行分布。作为日系高端车型的代表，皇冠在音响设计上采用前后排各配置5个两分频扬声器的方案，不过整体调校明显更照顾前排乘客的听觉感受。

这套音响的中频表现力尤为突出，播放古典乐时能很好还原乐器质感。但要注意的是，前排中高音单元被设计在中控台远端，导致部分声音需要通过前挡风玻璃反射才能传到耳朵里，实际听感上会觉得声场位置有点飘忽。如果改装时把中高音单元移到A柱位置，不仅能让高音更透亮，还能提升声音的立体感和层次分明度。