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延安车辆年检可以去这几个地方：

首先是延安市交警支队车管所，联系电话是（0911）22138041。

其次是延安市机动车检测中心，具体位置在宝塔区车管所办公楼的百米大道车管所2楼，电话是0911-29099732。

还有延安市社会福利公司机动车检测站，位于长青路向阳沟汽检中心的大院里，联系电话是0911-21289883。

最后是延安普星汽车贸易有限公司检测站，地址在东莞小区后院的210国道旁，不过目前电话还没公布。