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齿条是一种特殊的齿轮，通过拼接获得支架 。其齿分布在长条上。齿条又分为直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对。

齿条的齿廓是直的而不是渐开线（平面为齿面），相当于一个基准圆半径无限大的圆柱齿轮。因为齿条齿廓是一条直线，所以齿廓上所有点的压力角相同，等于齿廓的倾角。这个角度称为齿廓角，标准值为20°。任何平行于峰线的直线都有相同的节距和模数。

平行于齿顶线、齿厚等于齿槽宽度的直线称为分割线（中心线），是计算齿条尺寸的基准线。