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最早的汽车是由产生的蒸汽来驱动车辆的，所以称之为汽车。汽车是在1886年1月29日由卡尔-弗里德里希-本茨发明出来的。1872年，卡尔-弗版里德里希-本茨决定制造可以权获取高额利润的发动机作为人生的转机。本茨投入到了对发动机的学习，并领到了制造四冲程发动机和双冲程发动机的生产执照。1879年12月31日卡尔-弗里德里希-本茨制造出第一台单缸煤气发动机。经过多年努力后，1886年1月29日本茨终于又研制成功了单缸汽油发动机，发明了第一辆不用马拉的三轮车。奔驰汽车公司获得汽车制造专利权，正是这一日子，被确认为汽车的生日。

汽车工业发源于欧洲，首先出现的是蒸汽机汽车，到19世纪末叶，才出现了内燃机汽车。但现代汽车工业的形成，则始自美国。 在中国，1956年第一汽车制造厂成批生产解放牌载重汽车，是中国汽车工业的开端。30多年来中国的汽车工业有了很大发展，相继建立了不少主机厂、改装厂以及零配件厂。已能生产载重汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引车、大客车、小轿车等各种类型的汽车。