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车辆行驶证到期后是需要更换行驶证的。行驶证有效期一般是六年。行驶证的有效期限是不一样的，如果是新车，使用时间在六年以内，行驶证的期限就是两年，如果车辆的使用时间是6到15年，那么行驶证的期限就是一年，这个和车辆的使用时间有关。

机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。超期时间不足1年的可以正常办理换证，假如超期1年不足三年未办回理行驶证换证，行驶员要到车管所参加文科考试，考试合格可恢复正常换证。行驶证换证期超过三年的，车管所将注销此行驶证。

机动车行驶证的换证流程：

在汽车行驶证即将到期时，车主需要携带相关资料，例如身份证、行驶证、保险材料、车船税证明等资料，然后再将自己的违章处罚的行为全部处理完成之后，就可以到动车检测站里面进行检测了，检测合格之后就会在汽车行驶证的副页上面签注，签注完成后即意味着行驶证更换成功了。