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需要看汽车陷入泥里的程度，如果陷得比较浅的话是可以开出来的，如果汽车陷得非常深，只能依靠拖车将汽车拖出来。

汽车陷在泥里的具体措施：

1、降低轮胎压力，如果没有千斤顶，自救的最好方法就是给打滑的轮胎放气。这样胎压降低的轮胎变得更扁，车辆与地面的摩擦力增大，再慢慢踩油门。此时，原本打滑的车轮可能不再空转。当两侧车轮打滑，整车陷在泥泞的路面上时，可以用自己的千斤顶将车辆撬起，在车轮下垫上木块和石块，然后试着启动车辆；

2、当汽车陷入泥泞的道路时，大多数司机都想踩油门加速通过。泥泞的道路更难通过。发动机的扭矩变化是一条曲线，随着转速的增加呈上升趋势，当达到一定转速时，随着车速的增加而下降。所以需要中低速行驶，让发动机输出更大的扭矩；

3、正确使用手刹，在乡村公路或山路上，更容易发生意想不到的紧急情况，让司机措手不及。当一个轮胎在泥泞的路面上突然打滑时，轻拉刹车，慢慢加大油门。拉手刹时，一侧打滑的轮胎会停止空转，而另一侧车轮的驱动力会因为油门加大而增大，可能会驶出泥泞的路面。

如果陷入泥坑，千万不要踩油门，那样会更麻烦。轮胎转得越快，陷得越深。油门要慢慢踩。一旦汽车可以前进或后退，保持油门踏板的位置不变，低速驶出泥泞的道路。

如果车轮陷进泥里后汽车无法来回移动，则下车，仔细观察卡住状态，采取相应的应急措施。如果车身没有卡住，一般情况下，可以通过自救把车开出泥坑。

如果手头有工具，可以把车轮前后的泥土铲掉，把泥坑修成缓坡。如果坑里有水，就想办法排掉。这样，汽车就可以很容易地开出去。

如果手头没有工具，就试着用石头、砖头、树枝等填满泥坑。可以增加车轮与地面的附着力，使汽车驶出泥坑。对于前置和后置的汽车，可以将汽车重心尽量后移，增加后轮与地面的附着力，将汽车开出泥坑。

另外，车轮卡在泥坑里。想要自救，选挡很重要：可以尝试先用低挡脱困。如果是手动挡车，要用二档；如果是自动挡的车，要把变速杆放在“2”的位置，暂时去掉自动挡的自动变速功能。如果车轮因为怠速打滑仍然无法脱困，可以降低轮胎的气压，在轮胎下垫一些硬板或石头，可以有效增加摩擦力，让车子脱困。