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汽车年检过期未处理，按照相关规定有以下处罚：

1、未按时参加年审的车辆不得上路，未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；

2、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；

3、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。

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根据第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

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没有处罚，去补年审即可。我的车过期2年半，再去年检的，年检费100元，年检相当简单，没有罚款，没有扣分。