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一般汽车刹车盘是6-7万公里就可以更换了，这还是要根据你个人行驶的习惯来判断的。具体如下：

1、根据刹车片来更换，如果刹车片更换次数多了刹车盘的磨损程度也会变大，一般情况下，刹车片更换2到3次，刹车盘就应该更换了，因为刹车盘和刹车片都是相对磨合的，更换了刹车片的时候一定要检查一下刹车盘是否完整；

2、听声音，当我们轻轻踩刹车的时候，如果出现非常难听的声音，这个时候刹车盘就是提示要更换了；

3、另外有一些质量不好的刹车片，在使用的过程中可能有一些硬点，会产生异响，用一段时间来磨合磨合就会消失的。

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一般情况来说，普通的家用车上基本上用的都是普通钢制刹车盘。这些刹车盘一般在使用到6到7万公里的时候就应该更换了，但是具体还要根据车主的使用习惯和使用环境来决定。

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刹车盘产品有磨损指示器就是在刹车盘上面会分为三个小凹槽，用眼睛看一下小坑的深度，一般为1.5毫米，也就是说刹车盘上面的总磨损程度达到了3毫米，这时就要更换刹车盘了。