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加装车顶帐篷是否属于非法改装取决于车顶帐篷的具体情况《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条，机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢，并应当遵守下列规定：

1、重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米；

2、其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米；

3、摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身；

4、载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。载客汽车行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。

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《交通安全法实施条例》第五十四条，载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。载客汽车在行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米，行李架可以载货，从车顶起高度不得超过0.5米即可；加装车顶帐篷违不违法要看加装符不符合要求。

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车顶帐篷安装不违法，不过安装帐篷在道路上行驶就要悠着点了，肯定会超高违反交通规则，所以不用时就拆下来放车里，用的时候再拿出来安装好，反正也不费事，底座可以放在车上。