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半联动起步必须踩刹车：1、起步前左脚先踩到底离合，右脚踩住刹车，挂1挡，放手刹后慢慢抬离合，等车有点抖动就松刹车，车子就往前走了；2、坡道起步时，离合、油门和手刹要配合好，松手刹的时机很关键，晚了车子熄火，早了就往后溜；3、半联动时要掌握好抬离合的节奏，听发动机声音变小，感觉车身抖动，或者看转速表指针往下晃，这时候松手刹就行。

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半联动起步时必须踩刹车，起步的时候不用给油门。当然可以想停就停想走就走。科目二考试时几乎全程都在用半联动。但如果自己开车，最好少用半联动，因为对车子有损伤。

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平时开车在平路上启动的时候，其实不用踩刹车。因为这时候离合和刹车到底谁先谁后根本无所谓，直接把离合松到半联动位置就能走了。不过学车的时候教练都会让踩住刹车，主要是为了安全考虑。万一挂错挡或者挡位没回空挡，车子突然往前蹿，新手容易手忙脚乱。所以教练才会要求先踩住刹车再抬离合，这样能避免起步时车子突然窜出去。不过等你考完驾照自己开的时候，平地起步完全不用刻意踩刹车，直接半联动起步就行。不过新手刚上路还是按教练教的做更稳妥，毕竟安全第一。