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一种，汽车起重机被列为特种机动车辆，也是特种机械设备，操作汽车起重机的司机需要取得以下几个相关的证件：

1、汽车起重机司机必须取得由公安交通管理部门核发的特种机动车辆驾驶证；

2、汽车起重机司机还必须取得由所属集团公司所颁发的内部准驾证；

3、汽车起重机司机应当取得所在省市的质量技术监督局所颁发的特种设备操作证；

4、汽车起重机司机需要取得所在省市交通部所核发的从业资格证以及技术等级初级证书；

5、汽车起重机需要进行36t重以上物品的起重作业时，司机还应当去办理二级作业许可证。

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起重机械职业技能划分是有等级的，有原来的劳动部门划分和鉴定，但是企业一直不认可，不执行，就没有落实执行。现在只有操作证，没有职业技能鉴定等级。塔吊和汽吊的操作证是分开的，一般塔吊的操作证由住建委有关部门发放，而汽车吊是由质量技术监督部门发放。

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由于汽车吊需要进行流动式作业，因此需要经常上路，驾驶汽车吊不仅需要汽车吊操作证还需要机动车驾驶证，因此我们需要进行汽车吊驾驶证的考试和汽车吊操作证的考试合格后才能驾驶汽车吊。