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大货车在怠速状态下充电的话，20分钟基本就能充满。具体来说：

1、只要发动机在运作，发电机就会跟着干活。有时候车里电器用得太多，发动机转得不够快，发电机发的电不够用了，这时候蓄电池就会顶上，补一部分电。反过来，当发动机转得快了，发电机发电多了，就会把多余的电存到蓄电池里；

2、怠速不是指车开得多慢，而是发动机空转的状态。比如你停车时挂了空挡，然后松开油门，这时候发动机虽然在转，但车子没往前走，这就是怠速状态。这时候发动机的转速就叫怠速转速；

3、怠速转速可以通过调节进气量来调整高低。通常来说，让发动机转得刚好不抖，这时候的最低转速就是最合适的怠速转速了。

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汽车原地怠速就是发动机空转但车没动的状态，这时候变速箱挂在空挡上，发动机虽然在转但没给车轮提供动力。简单说就是发动机在“白干活”，光烧油不前进，不过这时候能给电瓶充电。不过充电时间会受很多因素影响，比如开空调、用大功率电器（比如车载冰箱）、给手机充电这些都会让充电变慢。电瓶充满需要的时间可以用公式算：时间=电瓶容量÷充电电流。举个例子，如果电瓶容量是60Ah，发动机怠速时充电电流是30A，理论上2小时就能充满。