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外地车牌转回本地要开车去。以外地车转回上海为例，办理程序如下：

1、机动车所有人或代理人应当在办理机动车转出手续后三十日内，携带符合转入条件的《机动车挡案袋》、《机动车登记证书》及相应凭证至车辆管理所各分所，拍摄机动车标准照片，将照片和车辆识别代号拓印膜粘贴在《机动车查验记录表》上，在查验窗口排队叫号系统领取《排队叫号凭证》，将所需材料递交于查验窗口申请转入登记，并交验机动车。超过时限的将根据有关规定进行处罚；

2、审核完毕后，凭《车辆额度证明审查确认单》到交通委额度审核窗口确认本市机动车上牌额度；

3、确认额度后，回到受理窗口，在办证大厅排队叫号系统领取《排队叫号凭证》，到登记审核窗口提交《车辆额度证明审查确认单》；

4、等待选号。大屏幕显示《排队叫号凭证》号码后，持《排队叫号凭证》到自助选号区选号（六选一）。选号完毕并确认后，凭《号牌领取通知书》到银行付费窗口付牌证费；

5、自助选号（六选一）的，凭缴费凭证和《号牌领取通知书》到发牌证窗口领取机动车号牌、《机动车行驶证》、《机动车登记证书》和检验合格标志等相关材料；

6、自编号牌号码的，凭缴费凭证和《号牌领取通知书》到发证窗口领取《机动车行驶证》、《机动车登记证书》和检验合格标志等相关材料。

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需要开车去的，机动车所有人办理变更登记、转移登记，机动车挡案转出登记地车辆管理所后，未按照本规定第十三条规定的时限到住所地车辆管理所申请机动车转入的。

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要的，办事所需资料

1、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件（公车单位的被委托人签字，私车本人签字）；

2、机动车所有人身份证明原件；

3、机动车挡案原件；

4、《机动车登记证书》原件；

5、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证复印件；

6、代理登记的，还应提供代理人身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件。

7、属于超过检验有效期的，还应提供机动车安全技术检验合格证明。

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这个应该是需要开车去的，车管所办理流程

1、到车管所查验岗提并查验车辆；

2、业务大厅排队取号后到受理窗口提交转入挡案及资料；

3、到缴费窗口缴费相关费用；

4、到牌证窗口领取牌证；

5、到号牌安装点安装号牌。