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制动系统警告灯亮可以继续行走的，制动系统警告灯亮的原因：

1、手刹灯常亮，绝绝大多数车基本都有刹车油位报警的，刹车油报警灯一般情况下和手刹共用一个警示灯；理所当然当您在释放了手刹后，红色的手刹灯仍然常亮，就需要检测是并不是刹车油液位低了；

2、刹车片变薄会导致刹车灯报警；因为刹车片在驾驶流程中会逐渐变薄，随后刹车分泵内的活塞那么就会渐渐地往调整刹车片由于磨损而造成的间隙；其次活塞是由刹车油在施加压力时造成的推力推动的；

3、理所当然在活塞调整后的间隙就影响到刹车分泵内部的空间增大，多出来的位置就需要由刹车油给填充，最终影响到刹车油壶内的油液位置降低，对这类问題可以适量补冲或直揭更换刹车片即可。