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取力器其实就是个动力传输装置，它跟变速箱的低速档齿轮或者副箱输出轴连在一起，把发动机的动力引出来给车上的工作设备用。简单来说，它由几组齿轮组成，也叫功率输出器，通常包括齿轮箱、离合器和控制器这些部件。要是挂不上取力器挡位，可能有以下几种原因和解决办法：

1、气压不够：先看气压表，要是气压低于正常工作数值，就得加大油门让气压上来；如果气压正常，就得检查电磁气阀前后的气管有没有堵住，管道有没有裂缝漏气，发现漏气就得修好，确保气压正常；

2、活塞卡住：这时候得拆开取力器气缸，把活塞杆拿出来检查，根据具体情况换活塞或者O型圈，同时清理缸筒内壁的脏东西；

3、气缸活塞密封圈坏了漏气：直接换新的活塞密封圈就行；

4、控制部分出问题：比如电磁阀不动作，得检查电磁阀能不能正常工作、反应快不快、电路有没有问题、开关好坏，根据检查结果维修或换新。