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汽车的万向节主要用来解决动力传输时角度变化的问题。你可以把它想象成汽车驱动系统里的“关节”，负责把发动机的动力灵活传到车轮。万向节和传动轴组合在一起，就组成了万向节传动装置。

万向节的分类有四种：

1. 不等速万向节：当连接的两根轴有角度时，输出和输入轴的转速会忽快忽慢，但平均下来转速是一样的；

2. 准等速万向节：在特定角度下能保证转速完全同步，但角度变化后只能做到差不多同步；

3. 等速万向节：无论角度怎么变，输出和输入轴的转速始终完全一致，用得最广泛；

4. 挠性万向节：这种万向节在扭转时会有弹性，能稍微“软一点”适应角度变化。

总的来说，万向节就像人的手腕一样，让动力传输能灵活应对各种角度变化，不同种类的万向节则解决了不同场景下的转速同步问题。