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汉兰达刹车出问题的原因主要有这几个：刹车油压力不够；刹车系统里进了空气；刹车踏板能活动的余量太大，或者刹车片和刹车盘之间的间隙不合适，导致摩擦片接触不牢，磨损太狠或者沾了油；刹车总泵、轮缸的活塞和缸体磨损变形，橡胶密封圈老化破裂。

刹车系统的分类有这些：

1、油门控制刹车：需要减速时，保持3挡不换挡，把油门松到底，这时候发动机转速降到怠速，自然会对传动系统产生阻力，进而让车轮减速；

2、排气刹车：柴油机的排气管上有个阀门，挂挡状态下按开关把阀门关上，让发动机“憋气”产生制动力，一踩油门阀门会自动打开；

3、液涡轮缓速器：在变速箱后面加个涡轮室，启动后变速箱油在涡轮里形成阻力实现刹车，好处是不磨损但需要加强散热；

4、电涡轮缓速器：在传动轴上装个类似发电机的装置，平时不通电不阻碍，刹车时通电后传动轴就会被电磁场拖住；

5、发动机自带的刹车：收到刹车信号后排气阀不完全关闭，活塞上下运动时被气流阻碍产生制动力。