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万向传动装置主要是由万向节、传动轴和中间支承组成的。在汽车上，这种装置其实挺常见的，比如方向盘下方的方向柱、车轮里的半轴，还有后驱或四驱车的那根大传动轴，都属于万向传动装置。安装传动轴的时候要注意以下几点：1、传动轴两头的十字节叉得在同一个平面上，这样才能保证转速均匀不抖动；2、伸缩节要装在变速箱（或者分动箱）那边，这样能减少伸缩节跳动带来的磨损，还能让防尘套离地更高避免剐蹭；3、装的时候得对准平衡标记，所有零件都按原位装回去；4、每根传动轴的注油嘴要排成一条线，万向节十字轴的注油口要朝向传动轴方向，方便以后加油；5、传动轴伸缩节防尘套的两个卡扣锁扣要对着装，得隔180度的位置。