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根据《道路交通安全法实施条例》，机动车从上牌那天起就必须按时间规定去验车。家用小轿车头6年每两年去一次车管所领个年审标志就行。超过6年就得每年验一次，要是开了15年以上，那得半年验一次。验车的时候要带好身份证、行驶证、车船税发票或者免税证明、交强险保单这些材料去检测站。具体流程是这样的：

第一步是上线检测，把车开进自动检测区，先测尾气、车速、灯光、轮胎侧滑和底盘，所有项目都要合格才能通过。第二步是外观检查，主要核对车牌号、车身颜色、发动机号、车架号这些信息对不对。接下来还要检查保险杠、发动机舱、后视镜、车窗玻璃、漆面、发动机、车内和轮胎这些细节。然后从检测员那里拿报告和申请表，如果都通过了就交钱拿合格证和年检标；如果有不合格的项目，得自己修好后再去复检，直到全通过才能办手续。