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雷克萨斯GS属于中大型轿车，车身尺寸是长4880mm、宽1840mm、高1455mm，轴距2850mm。它和雷克萨斯ES算一个级别的车，用的发动机是2.0T涡轮增压，型号8AR-FTS。这台2.0T四缸机最大马力180kW（5800转爆发），峰值扭矩350牛·米（从1650到4400转都能输出）。技术方面有双VVT-i可变气门正时和混合喷射，缸盖缸体都是铝合金材质，轻量化设计能提升操控灵活性和省油效果。变速箱匹配8AT，好处是换挡顺滑、省油，而且耐用性还不错。

底盘方面，前悬架用的是双叉臂结构，能有效抑制过弯时车身倾斜和刹车点头现象。后悬架是多连杆，其实可以看作双叉臂的升级版，把叉臂拆分成多个连杆，这样调整更灵活。这种结构能让轮胎更好地贴合地面，操控自然也就更稳了。