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EPS故障灯亮的原因和解决办法如下：

1. 电瓶问题：如果车子断电、亏电或换过电瓶，可能会让转向模块的数据丢失，导致EPS灯亮。解决方法很简单，在原地启动车辆后，把方向盘左右打到底重复几次，然后正常开个30到50公里左右，故障灯自己就会灭。如果还不灭，就需要用诊断仪重新匹配数据。

2. 扭矩传感器坏了：这个传感器负责监测方向盘转动时的力度和方向，把数据传给电脑，电脑再控制电机助力。如果传感器内部线圈坏了，EPS灯就会亮。解决办法就是换新的传感器，但如果是集成在转向机里的，就得直接换整个转向机总成。

3. 进水或线束腐蚀：转向机在车底，时间长了容易沾灰、进泥水，导致电子系统故障。这时候需要把有问题的转向机和线束修好就行。

4. ABS传感器问题：EPS系统会用到ABS的数据，如果轮速传感器脏了或坏了，也可能让EPS灯亮。先拆下传感器清理灰尘和铁屑再装回去试试，如果还是亮着，就得换新的ABS传感器了。

EPS灯的自检逻辑：钥匙打到ACC或ON档时，仪表盘上的EPS灯会先亮5秒然后熄灭，说明没问题；如果一直亮着就是系统有故障。有些车型不显示字母，而是用黄或红的方向盘图标提示。同时，如果EPS灯亮了，可能会伴随转向变重、没助力、左右手感不均或者异响等问题。