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考完驾照并取得驾照后一年后才能单独上高速，以下情况可上高速：1。具有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同的情况下，拿到驾驶证就可以驶入高速公路。2。驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的情况时，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。如果违反规定擅自驶入高速公路，违者将根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十四条第一款第二项的规定，处以罚款200元的处罚。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。