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以下是挂D挡不走路加油门才走的原因：1、节气门过小：可能是发动机的节气门开度过小，喷油嘴喷油量不够。2、变速箱信号问题：可能和变速箱本身控制系统及执行机构信号问题有关，换挡阀不灵敏导致换挡不到位，油道不能打开。3、原理：正常来讲，大部分的自动挡汽车（尤其是以前生产，没有AUTOHOLD功能的自动挡汽车），在发动机启动后，踩刹车，挂D档前进挡，松刹车后，在怠速的作用下就会慢慢前行（就像手动挡的1挡），但速度比较慢，继续踩油门后，汽车才会提速行驶。