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宝马5系一共有4个型号。分别是525Li、528Li、530Li、540Li。带xDrive后缀的是全时四驱（前四驱），不带xDrive的是后驱。比如525Li、528Li、530Li（非四驱版）、540Li都是后驱，而带xDrive的都是四驱。所有5系都是四门五座轿车。

525Li的尺寸是长5106mm、宽1868mm、高1500mm，轴距3105mm。2021款用的是2.0T发动机，最大马力184匹，最大扭矩290牛米，功率135千瓦。

528Li最新款是2017年停产的车型，定位豪华中大型车。它用2.0T 8AT变速箱，马力245匹，扭矩350牛米，功率180千瓦。官方零百加速6.9秒，动力挺猛的。

530Li用的是2.0T高功率版发动机，能输出252马力，匹配采埃孚8AT变速箱，这套组合很成熟稳定。前悬架是双叉臂，后悬架多连杆，底盘调校很精细。

540Li是顶配车型，用3.0T V6发动机 8AT变速箱。最大功率250千瓦（340马力），扭矩450牛米。启动时声音浑厚，开起来动力储备充足，高速超车很轻松。8AT变速箱换挡平顺，高速巡航时噪音控制得不错。