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A3驾驶证不能驾驶B1准驾车型车辆，A3驾驶证属于城市公交，B1驾驶证属于中型客车。A3驾驶证准予驾驶的其他准驾车型有，C1（小型汽车）、C2（小型自动档汽车）、C3（农用四轮车）、C4（农用三轮汽车）。

持有A3驾驶证符合同时符合以下条件的，可以增驾B1驾驶证：

持有A3驾驶证一年以上并在最近一个记分周期无（扣分）满分记录；未发生造成人员死亡并承担主要责任以上事故的；无醉酒后驾驶记录的；最近三个记分周期内无酒后驾驶记录的；无超速行驶50%以上并被吊销驾驶证记录的。

以下是B1型驾照考试项目：

科目一：考试内容包括道路通行、交通信号、交通安全违法行为和交通事故处理、机动车驾驶证申领和使用、机动车登记等规定以及其他道路交通安全法律、法规和规章。

科目二：考试内容包括大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车考试桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头，以及模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨（雾）天、湿滑路、紧急情况处置。

科目三：道路驾驶技能考试内容包括大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车和残疾人专用小型自动挡载客汽车考试上车准备、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶。

科目四：安全知识考试。考试总时间为45分钟，满分100分，90分以上合格，不合格者，间隔10天以后重排考试。

根据公安部门发布的《机动车驾驶证业务工作规范》规定，机动车驾驶证实行分级制，因此将驾驶证分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P共15个级别，各个不同等级驾驶证所准驾车型如下：

A1驾驶证，可准驾车型为大型载客汽车；

A2驾驶证，可准驾车型为牵引车，重型、中型全挂、半挂汽车列车；

A3驾驶证，可准驾车型为核载10人以上的城市公共汽车；

B1驾驶证，可准驾车型为重型载客汽车；

B2驾驶证，可准驾车型为重型、中型载货汽车等；

C2驾驶证，可准驾车型为小型、微型自动挡载客汽车等；

C3驾驶证，可准驾车型为低速载货汽车（原四轮农用运输车）；

C4驾驶证，可准驾车车型为三轮汽车（原三轮农用运输车）；

D型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的三轮摩托车；

E型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的二轮摩托车；

M型驾驶证，可准驾车型为轮式自行机械车；

N型驾驶证，可准驾车型为无轨电车；

P型驾驶证，可准驾车型为有轨电车。