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ESP就是车身稳定控制系统，它其实是汽车防抱死刹车系统和牵引力控制系统的升级版，属于汽车主动安全系统的一部分。ESP主要是管车子在前后左右方向上的稳定性，让车能按你打方向盘的意图走。这套系统主要由三部分组成：传感器、执行器和电脑控制器。传感器包括轮子转速传感器、方向盘角度传感器、侧向加速传感器、车身旋转速度传感器、刹车油缸压力传感器等等；执行器则有传统刹车系统、液压调节装置这些；而电脑控制器会和发动机管理系统联动，能直接调整发动机的动力输出。