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检验有效期至2021年6月是年检有效期到达的90天内，可以到当地车辆检验机构进行检验，并办理新的机动车检验合格标志。以下是汽车年检的相关介绍：

1、初次年检：

机动车辆为了申领行驶牌照而进行的检验称为初次年检。初次年检的目的，在于审核机动车是否具备申领牌证的条件。

2、定义：

国家规定，机动车必须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并以无违章记录的情况下，发放检验合格标志。所有年检日期按行驶证上登记的日期为准，机动车从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，一般统称为“年检”或“年审”。