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奔驰大G和小G的区别是：1、发动机排量和动力不同：奔驰大G是指奔驰G级AMG车型；奔驰小G是指普通奔驰G级。2、配置不同：奔驰大G搭载4.0T、5.5T、6.0T三款双涡轮增压发动机；奔驰小G只搭载4.0T一种双涡轮增压发动机。3、发动机马力不同：奔驰大G4.0T车型的发动机功率为585马力；奔驰小G4.0T车型的发动机功率为421马力。4、配置不同：奔驰大G配备加宽加高的车身、22寸超大轮、Designo内饰、碳纤维套件、双避震系统，以及源自奔驰G6366皮卡的门式车桥等；奔驰小G没有以上配置。